1、轉(zhuǎn)速匹配

微型電機有額定轉(zhuǎn)速，在額定工作轉(zhuǎn)速下執(zhí)行機構(gòu)有自己的運動速度，這就需要用到減速機來完成速度匹配滿足執(zhí)行機構(gòu)要求，通過多級齒輪齒輪實現(xiàn)這一過程。執(zhí)行機構(gòu)決定額定轉(zhuǎn)速，傳動比在其中調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速與傳動比呈反比，微型電機轉(zhuǎn)速經(jīng)傳動比后得到的轉(zhuǎn)速為n/i。

2.轉(zhuǎn)矩匹配

和轉(zhuǎn)速匹配相似，運動需要的力反映在電機上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)速，同要需要匹配，需要轉(zhuǎn)矩和與微型減速電機的額定轉(zhuǎn)矩互相匹配，這中間需要傳動比只是轉(zhuǎn)矩與傳動比呈正比。微型電機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動比得到的轉(zhuǎn)矩為iT。

3、慣量匹配

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微型電機具有轉(zhuǎn)動慣量，這個是減速電機重要的參數(shù)，根據(jù)公式轉(zhuǎn)矩，扭矩都溫和，后面選擇減速電機還是要需要關(guān)注轉(zhuǎn)動慣量了。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式。負載傳動慣量在算到減速電機軸上時是按傳動比平方倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。