微型電機(jī)也俗稱“馬達(dá)”，電機(jī)依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母“M”表示。微型電機(jī)的作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為各種電子產(chǎn)品的動(dòng)力源。

直流電機(jī)是平時(shí)用到比較多的微型電機(jī)，日常生活當(dāng)中接觸到的電動(dòng)玩具、剃須刀等等產(chǎn)品都用有用到。微型直流電機(jī)有兩個(gè)引腳，接上正負(fù)極通電即可轉(zhuǎn)動(dòng)，正負(fù)反接即可反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速很快，不過扭力較小。適用于各種需要高轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品，如四驅(qū)車。

微型直流電機(jī)有3種不同的勵(lì)磁方式：永磁、他勵(lì)和自勵(lì)（并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)）

直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，依據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針方向的力矩作用，電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針方向的力矩作用。整個(gè)電樞繞組將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸輸出的機(jī)械能。微型電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座、主磁極、換向極、電刷；轉(zhuǎn)子：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸。

前面說過，微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較快，但是扭力小，對(duì)于需要扭力較大、無需較快轉(zhuǎn)速的應(yīng)用，如電子鎖、打印機(jī)等。這樣就需要用到減速機(jī)了，在普通的微型電機(jī)上加上減速機(jī)可降低轉(zhuǎn)速、增加扭力輸出。在微型減速電機(jī)中，轉(zhuǎn)速越慢，扭力就會(huì)越大。減速機(jī)是利用多齒輪組合而實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速的，齒輪組越多轉(zhuǎn)速就會(huì)越慢。

舵機(jī)：舵機(jī)是由外殼、電路板、微型直流電機(jī)、齒輪構(gòu)成，它的原理是由接收器發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)通過減速齒輪將動(dòng)力傳到擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。