智能機器人以各種不同的微型直流電機驅(qū)動來實現(xiàn)各種不同的動作，如關節(jié)驅(qū)動、跳躍、行走等都是通過電機旋轉驅(qū)動。下面天孚微電機簡單介紹智能機器人常用電機。

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智能機器人常見微型直流有普通驅(qū)動電機、減速電機、步進電機、舵機、伺服電機等，微型直流電機是根據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的電磁裝置，微型直流電機在電路中通常用字母“M”表示，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉矩作為電器或各種機械動力源。

1.普通微型直流電機轉速高但扭力小，一般為兩個引腳通過連接電池正負極就可高速旋轉，正負極反接即可反轉，增加電壓即可加大轉速，但不可超過最大運行電壓否則就會導致電流增加使電機發(fā)熱嚴重。

2.對于需要大扭力部件，如機器人關節(jié)就需要用到微型減速電機來提供大扭力輸出，即在普通微型直流電機上增加減速箱，這樣使普通微型電機有了更廣泛的使用空間。

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3.步進電機就一種將脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制的電機，在正常情況下微電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率與脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，當驅(qū)動器接收到一個脈沖信號就會驅(qū)動微電機按設定的方向轉動一個固定的角度，這個叫做步距角，它的旋轉是固定角度一步一步運轉的，可通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量來達到準確定位的目的，通過控制脈沖頻率來控制微電機轉動速度與加速度達到調(diào)速的目的。

4.舵機是由普通微型直流電機與電路板、外殼、齒輪、位置檢測器構成，工作為接收發(fā)出訊號給舵機，后由電路板的IC判斷方向，然后微型直流電機開始轉動通過齒輪減速裝置將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器傳回訊號判斷是否到達定位，位置檢測器就是一個可變電阻，在舵機轉動的時候電阻值也就會改變，由檢測電阻值可知轉動角度。舵機的參數(shù)包好外形尺寸、扭力、速度、電壓、重量等，扭力單位一般為kg/cm，如5kg/cm就是擺臂長度1公分處可帶動5公斤盒裝和參考源，擺臂的長度越長那么扭力就會越小。

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5.伺服電機也叫做執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中用于執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉為微電機軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機也分為直流與交流。伺服電機的主要特點是當信號電壓為0時無自轉現(xiàn)象，轉速會隨著轉矩增加勻速下降。伺服電機主要是通過脈沖來定位，當伺服電機接收到一個脈沖信號就會旋轉一個脈沖對應角度實現(xiàn)位移。伺服電機本身是可以發(fā)出脈沖功能的，所以微電機每旋轉一個角度都會產(chǎn)生對應數(shù)量的脈沖，伺服電機就會形成閉環(huán)，這樣就可以非常精確的控制電機轉動實現(xiàn)精確定位。

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伺服電機也是分為有刷電機與無刷電機，和普通微型直流電機一樣，有刷電機成本低、起動轉矩大、調(diào)速范圍寬、容易控制，但使用壽命短容易產(chǎn)生電磁干擾，無刷電機價格高，控制復雜，各有優(yōu)缺點。

以上就是智能機器人常用電機解析與區(qū)別，更多有關微型直流電機資訊，請繼續(xù)關注天孚微電機。