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在微型減速電機(jī)中會(huì)慣量有慣量一參數(shù),什么是慣量呢?下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單介紹。
微型減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)停止時(shí)是否可以控制電機(jī),簡(jiǎn)單來(lái)講就是起停時(shí)是否平穩(wěn),減速電機(jī)可以將微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大,成減速機(jī)減速比的平方倍,如1:10的微型減速電機(jī)慣量就放大了100倍。
微型減速電機(jī)慣量匹配:微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,這是微電機(jī)一個(gè)重要的參數(shù),根據(jù)公式轉(zhuǎn)速、扭矩都吻合,選擇電機(jī)就會(huì)有問(wèn)題,這時(shí)候就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,不同結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算不同公式,負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按驅(qū)動(dòng)平方的倒數(shù)倍減小,1/i的平方倍。
1、在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn),應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果,然后對(duì)比,討論,探討所選公尺的準(zhǔn)確,可靠性,各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù),列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結(jié)論。
2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性,這里不去考慮普通三相異步電機(jī),變頻電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī)等等的區(qū)別。
那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i,讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了,顯然是不行的,因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率。
伺服電機(jī)的慣量是比較小的,一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍左右,而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。
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