微型直流減速電機是可輸入直流電壓即可運轉(zhuǎn)的電機，微型減速電機通過多級齒輪嚙合可帶動較大的負(fù)載，是由定子、轉(zhuǎn)子與齒輪減速機三大部分組成，微型減速電機在運轉(zhuǎn)時靜止不動的為定子，它的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機殼、端蓋、永磁體、電刷等組成，運行時轉(zhuǎn)動部分為轉(zhuǎn)子，主要由轉(zhuǎn)軸、繞組、換向器等組成，齒輪減速器類型較多，與微型電機組裝連接可降低輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出扭力。下面天孚微電機簡單介紹微型減速電機的勵磁方式與常見分類。

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微型減速電機的勵磁方式大至可分為：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵，不同勵磁方式性能各不相同。

1.他勵微型減速電機：勵磁繞組和電樞繞組無直接關(guān)系，由其他直流電源對勵磁繞組供電的微型直流減速電機就是他勵直流電機，永磁直流電機也可以看做他勵直流電機。

2.并勵微型減速電機：直流電機的勵磁繞組和電樞繞組相并聯(lián)，勵磁繞組和電樞共用同一電源，從性能上來說與他勵微型直流減速電機相同。

3.串勵微型減速電機：串勵微型直流減速電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再通入直流電源，這種就是串勵微型直流減速電機。

4.復(fù)勵微型直流電機：復(fù)勵微型直流減速電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵，如果兩個磁通勢方向相反那么稱為差復(fù)勵。

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微型直流減速電機可簡單分為有刷電機與無刷減速電機，兩種電機結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別于換向方式與控制方式不同，在成本方面無刷直流減速電機要高很多。

有刷微型減速電機可分為永磁直流電機，如稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機等、電磁直流電機，如串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

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