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在電動產(chǎn)品中,微型減速電機在選型后使用前需要進行調(diào)試,保證功能正常運轉(zhuǎn),所以調(diào)試也是微電機比較重要的,下面天孚微電機簡單簡述微型減速電機需要進行哪些調(diào)試。
1)初始化參數(shù),在微型減速電機上設(shè)置控制方式可外部控制,通過設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速比例關(guān)系,通過額定電壓控制,如微電機參數(shù)額定電壓參數(shù)為6V9000轉(zhuǎn),需要根據(jù)額定電壓調(diào)節(jié),對比輸出轉(zhuǎn)速,一般偏差不超過5%。
2)調(diào)整微型減速電機閉環(huán)參數(shù),細調(diào)控制參數(shù)確保微型減速電機根據(jù)控制指令運轉(zhuǎn)。
3)在微型減速電機的閉環(huán)控制中,0漂的存在對控制效果有一定影響,所以需要抑制,使用控制卡抑制0漂參數(shù),使微型減速電機轉(zhuǎn)速近于0,0漂有一定的隨機性,所以沒有硬性要求電機轉(zhuǎn)速為0。
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4)接線,連接控制之間的信號線,無錯誤后微型減速電機與控制器通電,這時減速電機不旋轉(zhuǎn),可通過外力輕松轉(zhuǎn)動,如無法通過外力轉(zhuǎn)動微型減速電機,需檢查接線是否錯誤。
5)建立閉環(huán)控制,通過將控制器使控制型號放開,在控制器上輸入較小的比例增益,此時微型減速電機可以根據(jù)指定旋轉(zhuǎn)。
6)對于微型減速電機閉環(huán)控制,假如反饋型號不正確,那么則無法控制,通過控制打開信號,使微電機以較低的轉(zhuǎn)動運轉(zhuǎn)也就是0漂,通過抑制0漂的指令查看微型減速電機的轉(zhuǎn)速方向是否可以通過指令參數(shù)控制,如無法控制那么是接線與控制方式的參數(shù)設(shè)置問題。如方向不一致通過修改控制器或者微電機的參數(shù)使其一致。
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以上就是微型減速電機的調(diào)試方法,更多有關(guān)微型直流電機資訊,請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。
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