智能機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)微電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人的動(dòng)力核心部件就是控制器、電機(jī)，那么智能機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是用的什么類型的微型電機(jī)呢？下面天孚微電機(jī)就簡(jiǎn)單的介紹。

?

智能機(jī)器人微電機(jī)的硬性要求就是扭力大、轉(zhuǎn)速低、體積小，所以需要用到微型減速電機(jī)，常用的微電機(jī)類型有無(wú)刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

有刷電機(jī)在微型直流電機(jī)中是最具有代表性的，具有性價(jià)比高、運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)速方便、 成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是相比其他類型的微電機(jī)效率較低、壽命不長(zhǎng)的劣勢(shì)，一般應(yīng)用于一些家用機(jī)器人當(dāng)中，如掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。

步進(jìn)電機(jī)在小型的機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中會(huì)出現(xiàn)體積大、力矩不大，容易失步的問(wèn)題，在小型機(jī)器人關(guān)節(jié)當(dāng)中不會(huì)用到。

無(wú)刷直流電機(jī)與無(wú)鐵芯電機(jī)體積小、重量輕、效率高、使用壽命長(zhǎng)，在小型智能機(jī)器人當(dāng)中應(yīng)用較多，但是成本高、控制復(fù)雜，如考慮到成本問(wèn)題，可選擇有刷直流電機(jī)。 

??

確定微電機(jī)類型后，在驅(qū)動(dòng)方案上主要有微電機(jī)直驅(qū)與減速器兩種方法，微電機(jī)直驅(qū)成本過(guò)高，大扭矩的微電機(jī)在幾百到數(shù)千元不等，所以常見(jiàn)的為微型減速電機(jī)方法，市面上的減速器類型也比較多，成本較低的為行星齒輪減速器，相比常見(jiàn)的諧波與RV減速器成本更低。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、減速比范圍大、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

?

以上就是智能機(jī)器人關(guān)節(jié)會(huì)用到的微型直流電機(jī)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。