?AGV智能小車在倉儲(chǔ)物流、無人快遞配送中比較常見，智能小車的各種功能都是需要通過微型直流電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，那么AGV智能小車會(huì)用到什么樣的微型直流電機(jī)呢？下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單講述智能小車可用到的微型直流電機(jī)。

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常見智能小車微型直流電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)，從外形上來說這三種微電機(jī)沒有太大的區(qū)別，但是從控制精準(zhǔn)度來講，伺服電機(jī)的精度最高，然后是步進(jìn)電機(jī)，最后是直流電機(jī)。

三種微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動(dòng)，無刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)靠脈沖來定位，收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)位移。

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微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同，一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合，直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合，如物流倉庫等地方，而步進(jìn)電機(jī)居中，但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的，但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以兩者的控制精度是不同的。 

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對(duì)于agv智能小車所用微型電機(jī)，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境來考慮合適的微電機(jī)，重于對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話就用伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)調(diào)速精度最高，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速精度次之，再就是直流電機(jī)。如果agv智能小車對(duì)調(diào)速不是很精準(zhǔn)的話，可以用直流電機(jī)。三者的價(jià)格也是相差懸殊的：伺服電機(jī)價(jià)格最高，直流電機(jī)價(jià)格最低。

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以上就是AGV智能小車會(huì)應(yīng)用到的微型電機(jī)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。