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服務(wù)機(jī)器人可以幫助人類(lèi)完成各種危險(xiǎn)或重復(fù)的工作,它們可通過(guò)內(nèi)置控制系統(tǒng)來(lái)控制微型電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)自動(dòng)運(yùn)行,典型的用途如AGV智能小車(chē)、智能監(jiān)視等等。
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在服務(wù)機(jī)器人當(dāng)種通過(guò)利用有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)搭配減速來(lái)實(shí)現(xiàn)高扭矩運(yùn)轉(zhuǎn),并編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)位置反饋。微電機(jī)能滿足服務(wù)機(jī)器人所需要的高扭矩、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、長(zhǎng)使用壽命及重負(fù)載的性能要求。
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在各種服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中都可看到微節(jié)能模式,如工業(yè)管道檢測(cè)、電網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人人、倉(cāng)庫(kù)智能小車(chē)、人形機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。
微型電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
1.高扭矩,緊湊尺寸;
2.低慣性矩;
3.長(zhǎng)電池工作時(shí)間;
4.長(zhǎng)壽命;
5.高效率、低功耗、低重量和體積;
6.能夠在重載下工作(如越過(guò)障礙物和拖曳重型電纜);
7.減速箱提供高扭矩和更精細(xì)的分辨精度。
以就就是服務(wù)機(jī)器人微電機(jī)的應(yīng)用,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。
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