掃地機(jī)器人需要用要不少的微型直流電機(jī)，在直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)當(dāng)中會(huì)到齒輪，那么掃地機(jī)器人中的微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪的作用是什么呢？下面天孚微電機(jī)就來(lái)詳細(xì)的講解。

上圖是掃地機(jī)器人的邊掃裝置的直流電機(jī)，在微型直流電機(jī)輸出軸裝有一個(gè)小齒輪帶動(dòng)大齒輪然后大齒輪又帶動(dòng)小齒輪，最后進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出。

掃地機(jī)器人用到的微型電機(jī)大多是12V的，由于微型直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與電壓相關(guān)，電壓越大微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)越快，而轉(zhuǎn)速越快代表著直流電機(jī)的扭力就會(huì)越小，像12V的微型電機(jī)轉(zhuǎn)速每分鐘可達(dá)10000多轉(zhuǎn)，這時(shí)候扭力就已經(jīng)比較小了，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法帶動(dòng)掃地機(jī)器人的邊掃而堵轉(zhuǎn)，使微型電機(jī)發(fā)熱燒毀。

通過(guò)在微型電機(jī)輸出軸裝上齒輪裝置可以使輸出轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)提高輸出扭矩，并且降低了負(fù)載慣量，還可以根據(jù)需要進(jìn)行輸出方向調(diào)整。除了掃地機(jī)器人邊掃部分外，輪組馬達(dá)也用到齒輪組來(lái)進(jìn)行低轉(zhuǎn)速、大扭力輸出。

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