直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成，直流電機(jī)通過換向來改變電流，使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡單的方法，但是在慢速中，它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)，正弦換向器使用廣泛，因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng)，但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象，那么會(huì)對直流電機(jī)有什么樣的影響呢？下面天孚微電機(jī)就來簡單的介紹。

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直流電機(jī)正弦換向會(huì)為直流電機(jī)繞組通過隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流，為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的集合必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量，其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場成正交。

隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大，正弦信號(hào)頻率也會(huì)增加，反電動(dòng)勢為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率，直流電機(jī)必須優(yōu)化，因?yàn)殡姍C(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以，追蹤正弦控制信號(hào)與客戶增加的反電動(dòng)勢是非常困難的。結(jié)果就是定子電流矢量與轉(zhuǎn)子磁場存在相位滯后。

當(dāng)直流電機(jī)的線圈和磁場相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)勢就產(chǎn)生了，這個(gè)力在直流電機(jī)中叫做反電動(dòng)勢，它反作用與驅(qū)動(dòng)電壓并且通過直流電機(jī)減少了電流。

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直流電機(jī)定子與電流磁場不再是正交的時(shí)候，在特定的電流之下，更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩，電流必須增加。因此，效率將減少。

磁場定向控制方法可消除相位滯后，這個(gè)也就是常說的矢量控制，電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向，而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場之間的相位滯后。

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以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。