機(jī)器人中的微型直流電機(jī)非常多，有減速電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)等，其中行星減速微型直流電機(jī)是應(yīng)用比較多的，如機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)就需要用到行星減速微型直流電機(jī)才能滿足低轉(zhuǎn)速大扭力要求。

行星齒輪減速機(jī)可集成微型直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樾行驱X輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，比普通的齒輪減速電機(jī)要有更高的傳動效率、更高的扭矩及精度。常用的行星減速電機(jī)減速比為3/4/5/6/8/10，齒輪級數(shù)不會超過3級，除非是需要大減速比的產(chǎn)品才會用到4級減速。

在機(jī)器人中應(yīng)用的行星齒輪減速機(jī)與普通自動化設(shè)備用的微型直流電機(jī)不同，機(jī)器人在工作中會不斷的執(zhí)行重復(fù)性的動作，對于定位的精度及重復(fù)定位精度要求都比較高，如果是小型的機(jī)器人對于行星減速電機(jī)的體積也是有一定的要求。

行星減速電機(jī)在機(jī)器人中的主要起到兩個(gè)作用：降低微型直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、增加微型直流電機(jī)的輸出扭力。

行星齒輪減速電機(jī)不僅用于機(jī)器人傳動，像電子鎖、打印機(jī)、智能柜等等都可用到行星齒輪減速電機(jī)。

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