在微型直流電機(jī)的應(yīng)用中，有刷電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)各占半邊江山，這兩種微型直流電機(jī)最明顯的區(qū)別是一個(gè)有電刷一個(gè)無(wú)電刷。那么除了在電刷方面的區(qū)別之外，它們?cè)谛阅苌线€有哪些差異呢？

有刷直流電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極是不用的，線圈則旋轉(zhuǎn)，微型直流電機(jī)在工作時(shí)，線圈會(huì)帶動(dòng)換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈上的電流方向變化都是由電刷和換向器摩擦來(lái)完成的，電刷與換向器會(huì)產(chǎn)生摩擦、造成損耗，一般壽命只有幾百個(gè)小時(shí)，對(duì)于需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)品就不夠用了，大型的有刷直流電機(jī)還要定期的更換碳刷。

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而無(wú)刷直流電機(jī)就解決了這一難點(diǎn)，采取的是電子換向，微型直流電機(jī)的線圈是不動(dòng)的，磁極旋轉(zhuǎn)。電子換向則是通過(guò)霍爾傳感器來(lái)感知永磁體磁極的位置，通過(guò)感知實(shí)時(shí)切換線圈中的電流方向來(lái)保障產(chǎn)生的磁力方向是正確的，從而驅(qū)動(dòng)微型直流電機(jī)。

有刷直流電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速方式是不一樣的，有刷直流電機(jī)調(diào)速非常簡(jiǎn)單，無(wú)刷直流電機(jī)比較復(fù)雜。

調(diào)速原理都是控制電壓，只是無(wú)刷微型直流電機(jī)用了電子換向，那么就需要數(shù)字控制了，所以比較復(fù)雜，它的調(diào)速過(guò)程中微型直流電機(jī)的供電的電壓是不變的，通過(guò)改變電調(diào)的控制信號(hào)，然后再通過(guò)微處理器改變MOS管的開(kāi)關(guān)速率來(lái)實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速，這個(gè)叫做變頻調(diào)速。

有刷微型直流電機(jī)是通過(guò)電刷換向的，通過(guò)可控硅傳動(dòng)的模擬電路就可以控制了，非常簡(jiǎn)單，只要調(diào)整微型直流電機(jī)供電源電壓的高低可以調(diào)速了，電壓電流通過(guò)整流子電刷轉(zhuǎn)換改變電極磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，從而改變轉(zhuǎn)速，這種被稱為變壓調(diào)速。

微型直流電機(jī)有刷與無(wú)刷的性能差異

有刷微型直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易被控制，還具有響應(yīng)快速、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、變速平穩(wěn)等等特點(diǎn)，轉(zhuǎn)速?gòu)膯?dòng)到最大幾乎是感覺(jué)不到振動(dòng)，而且可以帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無(wú)刷微型直流電機(jī)啟動(dòng)電阻較大，功率因素小、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩相對(duì)也較小，帶動(dòng)負(fù)荷也會(huì)比較小。

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調(diào)速方面，有刷微型直流電機(jī)是通過(guò)調(diào)壓調(diào)速的，啟動(dòng)和制動(dòng)都比較平穩(wěn)，恒速運(yùn)行也就平穩(wěn)，無(wú)刷微型直流電機(jī)是變頻控制調(diào)速，通過(guò)頻率變化來(lái)控制轉(zhuǎn)速，所以無(wú)刷微型直流電機(jī)只有在轉(zhuǎn)速恒定情況下才會(huì)平穩(wěn)。在控制精度方面，有刷微型直流電機(jī)的控制精度會(huì)更高，無(wú)刷微型直流電機(jī)需要限位器才可得到更高的精度控制。

成本方面有刷微型直流電機(jī)更低，無(wú)刷直流電機(jī)成本更高，但是無(wú)刷直流就是你們沒(méi)有電刷在運(yùn)行時(shí)沒(méi)有摩擦，在極大程度上減少了電磁干擾，噪音也會(huì)更低，使用壽命也更長(zhǎng)，像有刷微型直流電機(jī)最多也就幾百個(gè)小時(shí)的壽命，而無(wú)刷微型直流電機(jī)可達(dá)上千到數(shù)千個(gè)小時(shí)，轉(zhuǎn)速方面也有非常大的程度提升，可達(dá)10萬(wàn)轉(zhuǎn)以上。

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無(wú)刷微型直流電機(jī)集合了有刷微型直流電機(jī)的特點(diǎn)，主要是控制較為復(fù)雜、成本較高，所以在實(shí)際應(yīng)用中，除有刷微型直流電機(jī)參數(shù)無(wú)法滿足情況下，還是有刷直流電機(jī)應(yīng)用比較多。

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