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談到微電機控制,最先想到的是增加電壓來控制微電機的轉(zhuǎn)速,在一些需要精準控制的應(yīng)用簡單的加大減小電壓是無法實現(xiàn)把微電機的轉(zhuǎn)速精準控制的,如何實現(xiàn)精準控制微電機轉(zhuǎn)速呢?
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下面天孚微電機來帶大家一起了解:微電機轉(zhuǎn)速精準控制
首先我們來簡單了解微電機的控制系統(tǒng),常見的有數(shù)字控制與傳感器控制,數(shù)字控制可以實現(xiàn)對微電機的高復(fù)雜、高精度的控制,數(shù)字控制調(diào)速系統(tǒng)體積小、方便,除了在PID控制之外,還可以在復(fù)雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法上實現(xiàn)。
無傳感器控制全稱無傳感器BLDC控制,這是一種無刷直流電機的控制方式,傳統(tǒng)的無刷直流電機位置檢測方法是通過位置傳感器來直接檢測電機轉(zhuǎn)子的位置,而無傳感器控制技術(shù)主要是通過獲取電機內(nèi)的電壓或電流信號,經(jīng)過一定的算法處理,得到轉(zhuǎn)子位置信號,無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路,其他環(huán)節(jié)和帶位置傳感器的 BLDC相同。
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以上就是常見的兩種控制系統(tǒng),提到微電機控制就離不開DSP,DSP芯片是一種特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,可以快速的實現(xiàn)處理各種數(shù)字信號。具有穩(wěn)定性好、精度高、處理速度快等特點,而且價格低廉、簡單易用。
不同的微電機驅(qū)動方式也是不同的,控制方式也不同,以伺服微電機為例,這種微電機是靠脈沖來定位,微電機接收到一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度實現(xiàn)位移的。微電機本身是具備脈沖發(fā)出功能的,這個脈沖和微電機接收的脈沖會形成呼應(yīng),也就是我們常說的閉環(huán),通過這種方式就可以非常精確的控制微電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)非常精確的定位,可達0.001mm,不過伺服微電機與普通的微電機相比,具有控制精度高、過載能力強、響應(yīng)速度快等特點。
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PWM控制也是可以精準控制微電機的,它是利用微處理器的數(shù)字輸出來模擬電路進行控制,這種是非常有效的,脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式,根據(jù)相應(yīng)載荷變化來調(diào)制MOS管柵極,實現(xiàn)MOS管導(dǎo)通時間改變,改變開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出。
以上就是微電機實現(xiàn)精準控制的方式,更多的微電機資訊請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。
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