??在各種需要?jiǎng)恿Φ碾娮与姎猱a(chǎn)品中，小到個(gè)人護(hù)理產(chǎn)品大到工業(yè)設(shè)備都需要電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，電機(jī)簡(jiǎn)單的可分為直流電機(jī)與交流電機(jī)，下面天孚微電機(jī)綜合一部分電動(dòng)機(jī)資料供大家參考。

一、同步電機(jī)與異步電機(jī)

1.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速是相同的為同步電機(jī)；

2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速是相同的為異步電機(jī)。

注：只有交流電機(jī)才會(huì)有同步和異步的概念。

1）同步電機(jī)

①原理：通過磁場(chǎng)沿著磁路最短的方向上走實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極一一對(duì)應(yīng)，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相同；

②特點(diǎn)：同步電機(jī)不管是作為電動(dòng)機(jī)用還是發(fā)電機(jī)用，轉(zhuǎn)速和交流電頻率之間是嚴(yán)格不變的，而且電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，不會(huì)受負(fù)載變化影響。

2）異步電機(jī)

①原理：電機(jī)是靠感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割鼠籠，使其產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流受力后使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。注，電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速必須要有轉(zhuǎn)速差才能形成磁場(chǎng)切割鼠籠，產(chǎn)生感應(yīng)電流；

②特點(diǎn)：電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠性高，重量輕，成本低。

3.同步電機(jī)與異步電機(jī)的區(qū)別

①同步電機(jī)能發(fā)出無功功率，同時(shí)也可以吸收；異步電機(jī)只能吸收無功。

②同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和交流工頻50Hz電流同步；異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速則滯后，轉(zhuǎn)速如下表所示

③同步電機(jī)電流在相位上是超前于電壓的，也就是同步電機(jī)是一個(gè)容性負(fù)載。

④同步電機(jī)在通電的瞬間，電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組是靜止的，所以同步電機(jī)是無法直接啟動(dòng)的。

4.永磁、電磁、感磁定/轉(zhuǎn)子

①永磁直流電機(jī)：采用永磁鐵為材料；

②電磁：通電線圈；

③感磁：無電閉合繞組、鼠籠。

永磁與電磁在多數(shù)情況下是可以互換的，三相同步電機(jī)常用電磁和永磁鐵共用于轉(zhuǎn)子，感磁則用于需要有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的場(chǎng)合才能用。

5. 有刷直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)

直流電機(jī)有刷和無刷區(qū)別非常之大，前面有文章介紹過，下面也會(huì)重點(diǎn)講下（天孚微電機(jī)主要是研發(fā)有刷直流微電機(jī)的）。

二、電機(jī)的分類

我們把電機(jī)分為直流電機(jī)與交流電機(jī)兩類，即直流電機(jī)通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；交流電機(jī)通過交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下面天孚微電機(jī)對(duì)這兩種類型電機(jī)的結(jié)構(gòu)、調(diào)速方式及特點(diǎn)來詳細(xì)講解。

1. 直流電機(jī)

1）有刷直流電機(jī)

①直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子上有銅線繞組；

定子：使用永磁或電磁，勵(lì)磁方式有串勵(lì)、并勵(lì)、他勵(lì)、復(fù)勵(lì)。

②啟動(dòng)?

直流電機(jī)只要通入直流電就能轉(zhuǎn)動(dòng)。

③換向方式

永磁直流電機(jī)通過換向器與電刷的摩擦接觸，改變定子或轉(zhuǎn)子電流的方向。

④調(diào)速方式

直流電機(jī)的調(diào)速方法是所有電機(jī)中，非常簡(jiǎn)單的，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的電壓就可以調(diào)速，如需要精準(zhǔn)調(diào)速增加編碼器即可。

⑤優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

有刷直流電機(jī)在于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)，不過由于在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝有換向器，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)和電刷不斷的摩擦，所以使用壽命較磁短，像一些高壽命的應(yīng)用，有刷直流電機(jī)是無法滿足的，大點(diǎn)的有刷直流電機(jī)還需要定期的維護(hù)/更換碳刷，維護(hù)工作量太大。

2）無刷直流電機(jī)

①直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子：永磁結(jié)構(gòu)

定子：繞組、霍爾傳感器

②啟動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器EN接地打開

③換向方式

電子換向，無刷直流電機(jī)沒有電刷和換向器，通過霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向，這也是無刷直流電機(jī)名稱的由來。

④調(diào)速控制方式

常見的是以6個(gè)MOSFET搭配成全橋電路，并以控制電路、驅(qū)動(dòng)電路組合。硬件方面概況起來，主要包含以下幾個(gè)版塊：全橋驅(qū)動(dòng)電路、霍爾反饋電路、電流采樣電路等。軟件實(shí)現(xiàn)上，可以使用方波、或者正弦波（PMSM）方式控制。

⑤優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速高、使用壽命也極長(zhǎng)，幾乎有刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)無刷直流電機(jī)都補(bǔ)全了，但是無刷直流電機(jī)的成本高、控制調(diào)速比較復(fù)雜，所以除非是有刷直流電機(jī)參數(shù)無法滿足，一般用是的還是有刷電機(jī)。

2. 交流電機(jī)

1）單相交流串勵(lì)電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子+定子。

②啟動(dòng)方式

與直流電機(jī)一樣，通電就可運(yùn)轉(zhuǎn)。

③換向方式

改變定子/轉(zhuǎn)子線圈接法。

④調(diào)速方式

通過調(diào)節(jié)電壓調(diào)速。

⑤優(yōu)點(diǎn)

這種電機(jī)可以用交流電也可以用直流電機(jī)，而且轉(zhuǎn)速高、起動(dòng)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣，很多優(yōu)點(diǎn)與直流電機(jī)類似。

2）單相交流異步電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子（鼠籠）；

定子：運(yùn)行繞組、啟動(dòng)繞組。

②啟動(dòng)

這種電機(jī)有3種啟動(dòng)方式：

(a) 電機(jī)啟動(dòng)繞組參與運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持定值；

(b) 電機(jī)啟動(dòng)繞組不參與運(yùn)行，啟動(dòng)后離心開關(guān)斷開啟動(dòng)繞組，但電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行繞組線圈繼續(xù)工作；

(c) 電機(jī)啟動(dòng)繞組串連大容量電容啟動(dòng)，在起動(dòng)后串聯(lián)小容量電容運(yùn)轉(zhuǎn)。

③換向方式

單相電動(dòng)機(jī)有兩組線圈，有一個(gè)公共端，一個(gè)運(yùn)行端，一個(gè)啟動(dòng)端，電容接在運(yùn)行端和啟動(dòng)端之間。

(a)電源接在公共端和運(yùn)行端時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

(b)電源接在公共端和啟動(dòng)端時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

只有運(yùn)行線圈和啟動(dòng)線圈截面積一樣的單相可逆電機(jī)，才能正反轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)不能帶負(fù)荷。

④調(diào)速方式

(a)串電抗器調(diào)速；

(b)電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部抽頭調(diào)速；

(c)交流晶閘管調(diào)速；

(d)變頻器調(diào)速；

(e)變極調(diào)速。

⑤優(yōu)點(diǎn)

一般運(yùn)行繞組直流電阻為幾Ω，而起動(dòng)繞組的直流電阻為十幾Ω~幾十Ω。

3）單相交流罩極電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

鼠籠轉(zhuǎn)子；

定子：運(yùn)行繞組、阻斷路環(huán)。

②啟動(dòng)

通電即可旋轉(zhuǎn)。

③換向方式

無換向。

④調(diào)速方式

調(diào)壓調(diào)速。

⑤優(yōu)點(diǎn)

電機(jī)根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。

4）電阻分相式電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

鼠籠轉(zhuǎn)子；

定子：大繞組+小繞組。

②啟動(dòng)

通電即可旋轉(zhuǎn)。

③換向方式

改變定子主或輔繞組接入方向換向。

④調(diào)速方式

無法調(diào)速。

5）三相異步電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

鼠籠轉(zhuǎn)子；

定子：繞組。

②啟動(dòng)

星三角啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)。

③換向方式

交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線。

④調(diào)速方式

調(diào)速困難。

⑤優(yōu)點(diǎn)

電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)和電流，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量變換，缺點(diǎn)是調(diào)速困難。

6）繞線式三相異步電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子：繞組+滑環(huán)（3個(gè)）；

定子：繞組。

②啟動(dòng)

(a) 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速啟動(dòng)；

(b) 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器調(diào)速啟動(dòng)；

(c) 轉(zhuǎn)子串極調(diào)速啟動(dòng)；

(d) 轉(zhuǎn)子串水電阻調(diào)速啟動(dòng)；

(e) 轉(zhuǎn)子串變頻調(diào)速啟動(dòng)。

③換向方式

交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線。

④調(diào)速方式

與啟動(dòng)方式一樣。

⑤優(yōu)點(diǎn)

繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能（啟動(dòng)電流?。┖驼{(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，適合啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)所。

7）三相同步電機(jī)

①電機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子：

(a) 永磁+鼠籠【無滑環(huán)】；

(b) 直流勵(lì)磁繞組+鼠籠【有滑環(huán)】。

定子：繞組。

②啟動(dòng)

電機(jī)需要有鼠籠部分才能啟動(dòng)，且啟動(dòng)后鼠籠內(nèi)無感應(yīng)電流，同步電機(jī)是無法直接啟動(dòng)的。

③換向方式

交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線。

④調(diào)速方式

無法調(diào)速。

⑤優(yōu)點(diǎn)

電機(jī)無論作為電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)使用，其轉(zhuǎn)速與交流電頻率之間將嚴(yán)格不變。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，不受負(fù)載變化影響。

以上內(nèi)容就是部分直流電機(jī)、交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及啟動(dòng)方式等知識(shí)，更多有關(guān)直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。