直流電機(jī)只要接線通上直流電就能轉(zhuǎn)動，非常方便，在各種產(chǎn)品中應(yīng)用十分廣泛，只要是用電池（直流電）驅(qū)動的，就必定會使用到直流電機(jī)。

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  直流電機(jī)是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過直流電機(jī)驅(qū)動，通過輸出軸接入不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)，可產(chǎn)生扭矩、線位移等，實現(xiàn)控制功能，如電動玩具車、電動工具、美容護(hù)理產(chǎn)品等。

  前面說直流電機(jī)只需要接線通直流電就可以轉(zhuǎn)動，假如在接線過程中，把電源線接反了會如何呢？有人擔(dān)心直流電機(jī)會燒掉，當(dāng)然對于了解直流電機(jī)的人都知道，不管正負(fù)極線有沒有接反，只要接入的直流電電壓在額定數(shù)值內(nèi)就不會燒壞的，直流電機(jī)的繞組是由銅線繞制成的，通入直流電后，繞組就相當(dāng)于一個電阻，電阻是沒有方向性的，這點相信大家都知道。

  直流電機(jī)電源線接反，唯一的影響就是電機(jī)會反轉(zhuǎn)，一些要控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的產(chǎn)品就是通過改變電流的方向來實現(xiàn)的，在控制直流電機(jī)時，通過H橋電路，這種電路就是實現(xiàn)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動方向的控制。

  我們可以看一個典型的H橋電路，中間的P2為直流電機(jī)，MOTOR+和MOTOR-為轉(zhuǎn)向控制引腳。當(dāng)MOTOR+為高電平，MOTOR-為低電平時，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，此時的電流流向為VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，假設(shè)此時電機(jī)的方向為正向。

  當(dāng)MOTOR-為高電平，MOTOR+為低電平時，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，此時的電流流向為VCC→Q2→電機(jī)→Q3→GND，則此時直流電機(jī)的方向為反向。?

  H橋電路實現(xiàn)了直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向調(diào)節(jié)。其實就是將流過電流的方向做了個反向。所以，直流電機(jī)的電源接反后，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向會發(fā)生變化。在需要控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的電路中，可以采用分離元器件設(shè)計H橋電路，也可以使用電機(jī)驅(qū)動專用的ASIC來設(shè)計電路。?