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在日常生活當中都會用到各種電子產品,在電子產品中都離不開電機的驅動,像微型減速電機許多電子產品,如智能機器人可以模仿人類的動作,包括走、跑、跳、握手等動作。TF微型減速電機主要用在機器人各個關節(jié)上,通過微型減速電機模仿人類的各種動作。
我們經常用到的電子鎖也是通過TF微型減速電機來進行開鎖操作,通過密碼或指紋來控制電路,從而控制機械開關閉合,完成開鎖任務,微型減速電機在電子鎖中是不可代替的硬件。
還有微型打印機、3D筆、小型粉碎機、電動車載手機支架等等都會用到TF微型減速電機,在微型減速電梯實際應用過程中,還是需要結合產品的特性合理控制微型減速電機的轉速及扭力,像一些新研發(fā)產品需要用到TF微型減速電機時,需要選擇合適的減速比、扭力等參數(shù)。
微型減速電機需要通過齒輪減速機來達到減速目的的,齒輪機只是一種動力傳達機構,本身不會產生動力,主要是利用不同大小齒輪將電機的轉速減速到的轉速,并且得到較大的輸出力矩。齒輪減速機是比較精密的,它種類繁多有齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星齒輪減速機等。
微型減速電機在降低轉速的同時可以提高輸出扭矩,扭矩的輸出比例是按照TF電機輸出乘減速比,減速的同時降低了負載慣量,在微型減速電機中,轉速越低則輸出扭矩越大。
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微型減速電機使用過程中,減速電機的速度測量也是比較重要的,一般可以通過光電測速法和霍爾效應原理測速法來測定
光電測速法:使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng),當直流減速電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù),一個定時。計算出單位時間內的脈沖數(shù)m,經過單位換算,就可以算得直流減速電機旋轉的速度。
霍爾效應原理測速法:直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉,從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號,經放大整形,輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。
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