機(jī)器人應(yīng)用中，微型直流電機(jī)有著重要的作用，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種高難度動(dòng)作。在機(jī)器人中，它的運(yùn)動(dòng)方式分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式等等。

智能機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)大部分采用直流減速電機(jī)，可以提供較大的動(dòng)力，像人型機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，需求較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍，特別是機(jī)器人手指（爪），對(duì)于微型電機(jī)的體積和質(zhì)量較小，所以微型減速電機(jī)能很好的滿足要求，減速電機(jī)通過二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)傳動(dòng)變化，調(diào)整減速比及轉(zhuǎn)速、力矩。

微型減速電機(jī)通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，變位系數(shù)，齒系數(shù)，壓力角，中心距使嚙合節(jié)使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊，更能解決電機(jī)噪音問題。

在智能機(jī)器人中，減速電機(jī)的低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長(zhǎng)、扭矩大的特性能大大的提高機(jī)器人的品質(zhì)和效率。