微型直流電機(jī)的控制方法有很多種，不同的應(yīng)用可通過不同的控制方法來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。另外交流電機(jī)的控制方法也是不同的。

首先說微型直流電機(jī)

直流電機(jī)的原理是通過直流電輸入，然后將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，對于微型直流電機(jī)來講，換向器是非常重要的，直流電機(jī)轉(zhuǎn)子受力是由電流與磁場決定的，磁場強(qiáng)度與勵(lì)磁相關(guān)，勵(lì)磁可單獨(dú)控制，所以微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接和電流相關(guān)了。

歐姆定律中，電流與電流電壓和電阻相關(guān)，對于微型直流電機(jī)來說，調(diào)節(jié)電壓、串接電阻、改變勵(lì)磁都能調(diào)速，轉(zhuǎn)矩和電壓電流勵(lì)磁都是線性關(guān)系。

所以，微型直流電機(jī)的調(diào)速非常簡單

調(diào)節(jié)電壓：這種方式最簡單，調(diào)速范圍也大，用的也是最多，不過需要有調(diào)節(jié)直流電壓的裝置；

調(diào)節(jié)勵(lì)磁：這種方法可以平滑調(diào)速，不過范圍不大，一般是配合調(diào)壓調(diào)速進(jìn)行小范圍弱磁升速；

所以最方便的調(diào)速方式就是調(diào)節(jié)電壓最為方便。

PWM：隨著電力電子技術(shù)和器件的發(fā)展，PWM技術(shù)成熟，PWM就是通過高速開關(guān)來實(shí)現(xiàn)直流的調(diào)壓，在一個(gè)周期內(nèi)，開的時(shí)間長，平均電壓就高，關(guān)的時(shí)間長，平均電壓就低，只要開關(guān)梅關(guān)古驛道夠快，電網(wǎng)的諧波就少，電流更為連續(xù)。

直流PWM系統(tǒng)，配合閉環(huán)控制，可以獲得非常不錯(cuò)的調(diào)速性能，且結(jié)構(gòu)比較簡單，用起來非常方便。

交流電機(jī)控制

交流異步電機(jī)：這種電機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但是控制卻很麻煩，電機(jī)中定子公里由一部分被用來勵(lì)磁，一部分用來做功產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，簡單來說就是臨沂市中用來勵(lì)磁部分也能用來產(chǎn)生的部分沒辦法直接區(qū)分開。所以對于異步電機(jī)來講，雖然電壓可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，但是改變只有轉(zhuǎn)差率，調(diào)速范圍不大，增大轉(zhuǎn)子的電阻值后，調(diào)壓調(diào)速的范圍會(huì)變大。這種方法只可用在調(diào)速要求不高的場合，應(yīng)用并不是非常廣泛。

另外一種是我們應(yīng)該聽過，變頻調(diào)速（ＶＶＶＦ），也就是在改變頻率的時(shí)候改變電壓，這解決了電機(jī)調(diào)速范圍不大的問題。

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同步電機(jī)：可使用他控變頻調(diào)速與自控變頻調(diào)速；

他控變頻調(diào)速：變頻調(diào)速系統(tǒng)是獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)的，也就是電動(dòng)機(jī)本身沒有轉(zhuǎn)子位置檢測裝置；

自控變頻調(diào)速：電動(dòng)機(jī)本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置。