?微型直流電機(jī)（也稱馬達(dá)）是一種能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。在電路圖中用字母M表示，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，各種電子產(chǎn)品動(dòng)力源都來自于微型直流電機(jī)。

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微型直流電機(jī)是由電磁鐵（或永磁材料）繞組轉(zhuǎn)子機(jī)殼等組成，定子為靜止部分：定子鐵芯是微型電機(jī)磁路的一部分；定子繞組屬于電路部分，通電后便會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子為旋轉(zhuǎn)部分：轉(zhuǎn)子鐵芯作為微型電機(jī)磁路的一部分以及在鐵芯槽內(nèi)放置繞組；而轉(zhuǎn)子繞組是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩，從而使微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

直流電機(jī)：直流電機(jī)是能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。

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圖為微型直流電機(jī)模型圖，固定部分有磁鐵，稱為主磁極，固定部分有電刷，旋轉(zhuǎn)部分有有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移開環(huán)控制。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置取決于脈沖信號(hào)的頻率與脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化影響，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。

步進(jìn)電機(jī)的原理

在電流通過電機(jī)定子繞組的時(shí)候，定子繞組會(huì)產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)，磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度，使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向與定子磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也隨著改磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步，他輸出角位移與輸入脈沖成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變電機(jī)繞組通電順序，電機(jī)便會(huì)反轉(zhuǎn)。

單向異步電動(dòng)機(jī)

單向異步電機(jī)也就是感應(yīng)電機(jī)，氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

當(dāng)定子繞組通電時(shí)，就會(huì)建立電樞磁動(dòng)勢(shì)，它對(duì)電機(jī)能量轉(zhuǎn)換和運(yùn)行性能都有較大的影響，電機(jī)繞組通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈振磁動(dòng)勢(shì)，這個(gè)磁動(dòng)勢(shì)可以分解為兩個(gè)幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。從而在氣隙中建立正傳和反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，在電流和磁場(chǎng)相互下，會(huì)產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)；反向電磁轉(zhuǎn)矩則會(huì)使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

永磁電動(dòng)機(jī)

而永磁直流電機(jī)是利用永磁體提供磁場(chǎng)的微型電機(jī)，永磁直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)需要兩個(gè)條件，即存在磁場(chǎng)、磁場(chǎng)中有運(yùn)動(dòng)電流存在。