微型直流電機是一種可以將電能轉(zhuǎn)化為機械能或?qū)C械能轉(zhuǎn)化為電能的一種設(shè)備，微型直流電機可以將電能和機械能相互轉(zhuǎn)換。

上圖為微型直流電機原理圖，從圖中可看出，微型電機的結(jié)構(gòu)由兩個部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。在微型電機運轉(zhuǎn)期間不移動的部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)的部分為轉(zhuǎn)子。

主磁極用作氣隙磁場，主磁極由鐵芯和勵磁繞組組成，鐵芯通常通過層壓和卷曲厚度為0.5mm~1.5mm的硅鋼板組成。勵磁繞組下部的一部分稱為極體，下面加寬的部分稱為極。勵磁繞組用絕緣銅線纏繞并放置在主磁極鐵芯上。整個主磁極通過螺釘固定在底座上。 

微型直流電機的定子外殼稱為基座，用于固定主磁極，換向極和端蓋，并支撐和固定整個微型電機，基座本身也是磁路的一部分，從而在磁極之間形成磁路，磁通通過的部分稱為磁軛。為了確保機座的足夠的機械強度和良好的磁導率，它通常由鋼制成或由鋼板焊接。

電樞鐵芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放電樞軸繞組。通常，電樞鐵心是通過層壓由0.5mm厚的硅鋼片制成的沖頭形成的，以減微型電機工作期間電樞鐵芯中的渦流損耗和磁滯損耗。堆疊的芯固定到旋轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架。芯的外圓周設(shè)有電樞槽，并且排出樞軸繞組嵌入槽中。

電樞繞組是作用于電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，這是微型電機停止能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，因此稱為電樞，它由以一定規(guī)律連接的多個線圈（以下稱為部件）組成。線圈纏繞有高強度漆包線或玻璃涂層扁銅線，?不同線圈的線圈側(cè)面嵌入電樞槽中兩層，線圈和芯線之間以及上下線圈側(cè)面之間的絕緣必須適當絕緣。為了避免向心力將線圈邊緣拉出槽，槽由槽楔固定。延伸超出槽的線圈的終止部分由熱固性鋪設(shè)玻璃帶阻擋。

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在微型直流電機中，換向器配有電刷，可將外部電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交流電，電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定;在微型電機中，換向器配有電刷，在電樞線圈中感應(yīng)的交流電動勢可以轉(zhuǎn)換成從正電刷和負電刷中抽出的電動勢。換向器是由多個換向器片組成的圓柱體，換向器片由云母板絕緣。

旋轉(zhuǎn)軸對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)起支撐作用，并且需要一定的機械強度和剛度，并且通常由圓鋼加工。

勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關(guān)系，由另一個電源供電的微型電機稱為小勵磁電動機。永磁微型電機也可以作為勵磁或自勵微型電機，通常稱為勵磁方式。它是永久磁鐵。并聯(lián)微型電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接。作為小型勵磁電動機，由微型電機自身回收的端子電壓向勵磁繞組供電。作為分流電動機，勵磁繞組與電樞共用。相同的電源在性能上與單獨激勵的電機相同。

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小型永磁體固定在微型電機內(nèi)部，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈。當轉(zhuǎn)子上的線圈平行于磁場時，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁場的方向?qū)⒏淖?，因此轉(zhuǎn)子末端的電刷被轉(zhuǎn)換。片材交替地接觸，使得線圈上的電流方向也改變，并且攻擊的洛倫茲力的方向是恒定的，因此小電動機可以保持一個旋轉(zhuǎn)方向。

微型電機的義務(wù)原理是通過換向器和電刷的換向功能改變在電樞線圈中感應(yīng)的交流電動勢，以改變從電刷端取出時的電動勢。

導體的力的方向由左手定律決定。這對電磁力形成作用在電樞上的力矩。這個扭矩在小型旋轉(zhuǎn)電機中稱為電磁轉(zhuǎn)矩。扭矩的方向是逆時針方向，這個電磁轉(zhuǎn)矩可以抑制電樞上的電阻轉(zhuǎn)矩（例如，由摩擦和其他負載轉(zhuǎn)矩引起的阻力矩），電樞可以逆時針方向轉(zhuǎn)動。