直流電流的大小一般是穩(wěn)定的，也沒(méi)有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流

顧名思義可驅(qū)動(dòng)、控制微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，叫做直流電機(jī)調(diào)速器，可分為可控硅型調(diào)速器和PWM調(diào)制兩種。

微型電機(jī)伺服控制器是指能按所接收指令進(jìn)行精確定位與速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服控制器也和微型電機(jī)和樣分為直流有刷伺服、直流無(wú)刷伺服與交流伺服

微型電機(jī)輸入端電壓指標(biāo)的規(guī)定要求。

微型電機(jī)輸出端所輸出電壓范圍的規(guī)定。

微型電機(jī)輸出端所輸出的電流 有限范圍的規(guī)定。

微型電機(jī)電源輸入端為交流供電時(shí)，所規(guī)定的正弦波在單位時(shí)間內(nèi)所變化的次數(shù)（單位時(shí)間：次/秒），我們國(guó)家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國(guó)家交流電頻率是60Hz/秒。

把脈沖頻率固定 然后調(diào)整脈沖寬度的電路，稱為脈寬調(diào)制（PWM）

注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時(shí)才可采用可控硅斬波的形式。

調(diào)速器的輸出電流未經(jīng)過(guò)正常的負(fù)載流通，而是通過(guò)非正常負(fù)載的連接，導(dǎo)致輸出電流遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)器的額定電流，這時(shí)調(diào)速器內(nèi)部電流檢測(cè)電路判斷為“過(guò)電流”而保護(hù)，調(diào)速器停止輸出。從而有效的保護(hù)了驅(qū)動(dòng)器受損。

調(diào)速器內(nèi)部電路中都帶有輸出電流檢測(cè)電路，此電路會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出電流的變化，當(dāng)此電路檢測(cè)到輸出電流大于設(shè)定電流值時(shí)，則判斷為輸出電流異常，同時(shí)封鎖調(diào)速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設(shè)定值上，從而有效地保護(hù)了調(diào)速器因過(guò)電流所造成的損壞，同時(shí)也保護(hù)了電機(jī)因過(guò)載或自身電流異常而造成的損壞。

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例的電壓值以負(fù)反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的給定值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、比對(duì)、校正輸出級(jí)的電壓，以此來(lái)保證輸出級(jí)的電壓跟隨和穩(wěn)定在輸入級(jí)的給定值的范圍內(nèi)，這種方式稱為——電壓負(fù)反饋。

13、什么是電流反饋

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例值的電流信號(hào) 以正反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的信號(hào)疊加，促使輸出級(jí)的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋

是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)拈_(kāi)始啟動(dòng)經(jīng)過(guò)緩慢的加速過(guò)程到達(dá)設(shè)定值，這一過(guò)程稱為：軟啟動(dòng)，軟啟動(dòng)的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)脑O(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過(guò)程，這一過(guò)程稱為：軟停止， 軟停止的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

是指微型電機(jī)在運(yùn)行時(shí)（尤其是低速運(yùn)行），調(diào)速器內(nèi)部的專用電路可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩“補(bǔ)償電位器”的設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償值的大小。

一般速度開(kāi)環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），也只能應(yīng)用在要求不高的場(chǎng)合。

這種閉環(huán)方式優(yōu)點(diǎn)是：這種控制方式 精度高、控制穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

恒功率就是功率不變，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比；如：步進(jìn)電機(jī)

恒轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速和功率成正比。

不需要接入電源的開(kāi)關(guān)信號(hào)（直接用一個(gè)開(kāi)/關(guān)就解決的）——叫無(wú)源開(kāi)關(guān)量

（2）電流型：4—20mA 0—20mA

模擬信號(hào)：是用連續(xù)變化的數(shù)值，來(lái)表示要說(shuō)明的各種信息。

實(shí)際是：把各種數(shù)字信號(hào)以脈沖形式體現(xiàn)和發(fā)送，最后再通過(guò)傳送接收電路把這種脈沖信號(hào)解碼處理，還原成原來(lái)的信息。

用來(lái)傳輸?shù)男盘?hào)，就是相互隔開(kāi)、獨(dú)立、互不影響的意思。

簡(jiǎn)單的舉例：攀爬同一高度時(shí)，一種是臺(tái)階形式、一種是慢坡形式，臺(tái)階代表有級(jí)調(diào)速，慢坡代表無(wú)級(jí)調(diào)速。

調(diào)速比是指在轉(zhuǎn)距不低于額定值時(shí)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速比。

調(diào)速范圍是指能使微型電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的范圍。

用四象限來(lái)描述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉(zhuǎn)，電動(dòng)、發(fā)電描述是一樣的道理。

T為轉(zhuǎn)矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉(zhuǎn)速(r/min)

缺點(diǎn)：機(jī)械特性軟，過(guò)載能力差，啟動(dòng)力矩小等。

（2）有刷直流電機(jī)

直流電機(jī)的電流隨負(fù)載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機(jī)的調(diào)速性能很好的原因

0.8：直流電機(jī)的功率因數(shù)

帶負(fù)載啟動(dòng)：8——20倍（根據(jù)負(fù)載情況）