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微型電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,有的產(chǎn)品需要在微型電機(jī)上加上減速機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行控制(如智能鎖產(chǎn)品就是通過(guò)微型減速電機(jī)來(lái)控制鎖舌的)。其中減速機(jī)的速比就非常重要了,那么什么是減速機(jī)速比呢?
▲12V380行星減速電機(jī)
我們先認(rèn)識(shí)下減速機(jī),減速機(jī)它是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件,作用就是通過(guò)多個(gè)齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)來(lái)進(jìn)行對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。減速機(jī)也叫做減速箱、減速器、齒輪箱或著減速齒輪箱等等,微型電機(jī)馬達(dá)快速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)輸入軸上的小齒輪帶動(dòng)大齒輪來(lái)達(dá)到減速效果,大小齒輪越多微型電機(jī)最后的轉(zhuǎn)速就會(huì)越慢。這個(gè)大小齒輪的齒數(shù)比就叫做傳動(dòng)比了。
另外還有一個(gè)減速也是傳動(dòng)比的一種(減速機(jī)的傳動(dòng)比),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是減速機(jī)瞬間輸入速度與輸出速度的比值,在計(jì)算公式中用“i”來(lái)表示,通用比值符號(hào)為“:”就是連接的輸入與輸出轉(zhuǎn)速比值??赡茉谕庑腥丝雌饋?lái)這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜,我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,假如微型電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為7500轉(zhuǎn)(r/min),但是通過(guò)減速機(jī)之后只有60轉(zhuǎn)(r/min),那么這個(gè)減速比就為i=125:1。
▲行星減速箱?
這個(gè)減速比數(shù)值是怎么來(lái)的呢?其實(shí)只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的公式,我們直接把7500÷60即可得到計(jì)算結(jié)果為125,即減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
除了上面簡(jiǎn)單的計(jì)算方法之外還可以用一種叫做齒輪系計(jì)算方法公式為:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(多級(jí)齒輪減速需要把所有相嚙合的齒輪組的從動(dòng)齒輪數(shù)÷主動(dòng)齒輪數(shù),最后把得到的結(jié)果相乘),這種方法看起來(lái)較為復(fù)雜,如果你只是需要了解減速箱的速比,微型減速電機(jī)生產(chǎn)廠家會(huì)直接計(jì)算出來(lái)給你,也不必去費(fèi)心計(jì)算,了解即可。從動(dòng)齒輪直徑÷主動(dòng)齒輪直徑得到的結(jié)果也可以計(jì)算出減速機(jī)的減速比。
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▲行星減速機(jī)齒輪?
減速比有何作用呢?
減速比的大小對(duì)減速機(jī)最后的輸出扭矩有著決定性的作用,在以前的文章中,已經(jīng)有說(shuō)過(guò),減速比越大輸出扭矩就越大,減速比越小,輸出扭矩就越小,再簡(jiǎn)單點(diǎn)就是微型電機(jī)通過(guò)減速機(jī)最后的輸出轉(zhuǎn)速越慢扭矩就越大反之越快扭矩就越小。
減速機(jī)的扭矩也是可以計(jì)算出來(lái)的,通過(guò)公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速比×使用系數(shù)。
注:該公式需要有微型電機(jī)的功率、速比和使用系數(shù)才能計(jì)算減速機(jī)的扭矩,這些微型電機(jī)生產(chǎn)廠家都有,而且都會(huì)計(jì)算好給你。
▲?行星減速機(jī)
減速機(jī)輸出扭矩和電機(jī)的關(guān)系計(jì)算方法
設(shè):電機(jī)額定功率為P?(kw),轉(zhuǎn)速為n1(r/min),減速機(jī)總傳動(dòng)比i,傳動(dòng)效率u。?則:輸出扭矩=9550×p×u×i÷n1(N.m)。
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