第一臺(tái)直流電機(jī)是在1830年代至1840年代開(kāi)發(fā)的，但在商業(yè)上并不成功。這些電機(jī)是主電池供電的。電池不良和高成本導(dǎo)致1800年代中期沒(méi)有實(shí)際市場(chǎng)。由于電網(wǎng)的發(fā)明和制造可充電電池的可能性，第一批商業(yè)上可行的直流電動(dòng)機(jī)在1800年代后期進(jìn)入市場(chǎng)。


因此，有刷直流電動(dòng)機(jī)不斷改進(jìn)，并且仍廣泛用于許多應(yīng)用中。但也開(kāi)發(fā)了其他類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)，如無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因此，在多種應(yīng)用中，有刷直流電動(dòng)機(jī)的使用受到限制。


有刷直流電動(dòng)機(jī)的功能

與每個(gè)電動(dòng)機(jī)一樣，有刷直流電動(dòng)機(jī)由兩個(gè)主要部分組成，即轉(zhuǎn)子和定子。直流電機(jī)在定子上包含永磁體（PMDC）或電磁繞組（SWDC），它位于電機(jī)外部。在內(nèi)部，定位轉(zhuǎn)子或“電樞”。轉(zhuǎn)子包含由直流電流供電的線(xiàn)圈繞組。當(dāng)由DC電流供電時(shí)，在轉(zhuǎn)子周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子的一側(cè)被定子中的磁場(chǎng)吸引而另一側(cè)被排斥引起的。


基本上，換向器管理電流的方向，從而管理磁場(chǎng)的方向。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于吸引和排斥而轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)子水平對(duì)準(zhǔn)時(shí)，兩個(gè)電刷將與換向器的相對(duì)側(cè)接觸。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)子的電流就會(huì)反轉(zhuǎn)。結(jié)果，磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。只要為直流電機(jī)供電，該過(guò)程就會(huì)重復(fù)。 


在有刷直流電機(jī)中，有4種主要的不同類(lèi)型：

1.永磁直流電機(jī)

2.串勵(lì)電動(dòng)機(jī)

3.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

4.復(fù)合電機(jī)


直流電機(jī)如何工作？

有刷直流電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，易于理解，并且具有簡(jiǎn)單且廉價(jià)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)?；旧希瑢?duì)于DC系列電動(dòng)機(jī)，在給定一定負(fù)載的情況下，施加的電壓和速度之間存在線(xiàn)性關(guān)系。電壓越高，轉(zhuǎn)速越高。這意味著可以通過(guò)改變施加的電壓來(lái)簡(jiǎn)單地控制速度和扭矩。此外，它不需要控制復(fù)雜的電子設(shè)備。最后，直流電機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速啟停加速。 


有刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)

有刷直流電機(jī)的主要缺點(diǎn)是存在電刷。這些磨損相對(duì)較快，這導(dǎo)致高維護(hù)成本。此外，電動(dòng)機(jī)不能在危險(xiǎn)條件下運(yùn)行，并且由于電刷可能會(huì)產(chǎn)生火花。此外，雖然改變電壓可以控制速度和扭矩，但這種控制并不復(fù)雜。因此，對(duì)于需要高精度控制的應(yīng)用，需要額外復(fù)雜的電子設(shè)備來(lái)提供所需的控制水平。  


直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

這取決于直流電機(jī)的類(lèi)型，哪些應(yīng)用是理想的。一般來(lái)說(shuō)，以下應(yīng)用是常見(jiàn)的

?起重機(jī)

?輸送機(jī)

?泵

?風(fēng)扇

?機(jī)床

?空氣壓縮機(jī)

?玩具

?汽車(chē)起動(dòng)機(jī)

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