【微型電機廠家】伺服電機的工作原理
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責任編輯:廣東天孚電機科技有限公司
發(fā)表時間:2019-11-21
伺服電機的工作原理是怎樣的?伺服電機由定子和轉子構成。定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組,它始終接在交流電壓上;另一個是控制繞組,聯(lián)接控制信號電壓。
伺服電機在數(shù)控機床中作為執(zhí)行元件,將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無控制信號時它不轉動。
伺服電機定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓,則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同,產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
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