醫(yī)用泵的問世，為醫(yī)療護理史掀開了新的一夜。如醫(yī)療用的輸液泵、氣泵等，極大提高了醫(yī)療水平，為患者健康保駕護航。
       醫(yī)療設備要求具有極高的可靠性，不允許發(fā)生任何故障。因此再設計階段要求對整個系統(tǒng)做出全盤考慮：泵、電機、驅動器、反饋裝置等。無論實在休息時，還是在社會環(huán)境中，患者都不應該收到噪音的干擾。因此，電池型醫(yī)用泵需要使用一種高效率、無噪音的電機。在選擇直流電機時，無論是有刷直流電機、無刷直流電機，還是步進電機，要根據(jù)不同的醫(yī)療用途來決定，它們各自都有許多優(yōu)缺點。
       選型方法

       選擇電機時，設計工程師可以選擇不同的技術。比如：達到規(guī)定的扭矩或轉速；無噪音；盡可能小型化；高效率；在既定時間內旋轉規(guī)定的角度（步進電機）等。有刷型電機可以分為兩類：有鐵芯和無鐵芯，無鐵芯即空心杯。因為空心杯無鐵芯損耗，常被選擇用于電池供電型便攜式的輸液泵。對于空心杯電機來說，大部分損耗來自于銅，該損耗步進與線圈電阻成正比，還與電機中電流的平方成正比。電機中電流與電機轉矩成正比。

       對電池供電型應用來說，系統(tǒng)效率必須達到最佳。貴金屬整流器能夠把電機的效率提高到90%。通常情況下，R/K2（繞組的電阻效應所導致的功率消耗）是用來比較電機性能的最佳系數(shù)。對于既定尺寸的電機來說，該系數(shù)基本不變，即為適應電池而調整繞組時不會改變這一參數(shù)。然而，如果可以選擇，應選擇R/K2比值最小的電機。它將提供更佳的效率。另外，電機的直徑通常是由應用規(guī)定的，在轉矩一定的情況下，電機的直徑越大，電阻損耗就越低。
       機械功率等于轉矩乘以速度。我們可以很清楚地看到，提高電機效率最好的方法就是在電機告訴運轉時達到所需的功率。機械功率相同時，速度越大，所需的轉矩就越小，并且電阻損耗也就越低。