?a、能耗制動。指運轉(zhuǎn)中的直流電機忽然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量耗費在電阻上，使電機快速制動。因為電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡略；

b、反接制動。為了完成快速泊車，忽然把正在運轉(zhuǎn)的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載開釋的動能和電磁功率均耗費在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)的場合，對設(shè)備沖擊力大。

c、倒拉回轉(zhuǎn)反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。因為串入電阻很大，能夠通過改動串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。 反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一同耗費在電樞回路制動電阻上。

d、回饋制動。電動狀況下運轉(zhuǎn)的電動機，在某種條件下會呈現(xiàn)由負載拖動電機運轉(zhuǎn)的情況，此刻呈現(xiàn)n >n0、Ea >U、 Ia 反向，電機由驅(qū)動變?yōu)橹苿?。從能量方向看，電機處于發(fā)電狀況——回饋制動狀況。

 正向回饋：當電機減速時，電機轉(zhuǎn)速從高到低所開釋的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，一部分耗費在電樞回路的電阻上，一部分回來電源；

反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時，可能會呈現(xiàn)這種狀況。重物拖動電機超越給定速度運轉(zhuǎn)，電機處于發(fā)電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。